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Precision landing with IR -lock

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@Marcos wrote:

Hi
I write in Spanish because my english is very bad. Sorry.

A ver si me podéis echar una mano porque no hay manera.... Primero cuento lo que he ido haciendo
Tengo el Pixmon con versión 2.0.9 y el firmware 2.0.17
Se ven los IR del Beacon perfectamente en raw, así que que procedo enfocar y una vez que lo tengo, desenfoco con 1/4 de vuelta. Entro en "action" y le doy a los valores por defecto, pero después de esto no me sale el dichoso cuadrito blanco que se supone que indica la detección del IR. Si paso a raw, si lo ve.

Ahora en la pixhawk, cargo el firmware 3.3.3 especifico de precision landing y le pongo los parámetros que pide
PRECLND_ENABLED en 1
PRECLND_SPEED en 100
PRECLND_TYPE en 2
LAND_SPEED lo bajo a 30

Esto no funciona, así que esta claro que me falta algo que he pasado por alto

Muchas gracias.

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